Die Idee, einen Wettkampfsport mit Schutzausrüstungen zu entwickeln, stammt von Bruce Lee, einem der bekanntesten Kung-Fu-Filmhelden.

Fechten gehört zu den ältesten Sportarten der Welt. Schon in der Antike, also zum Beispiel bei den Griechen und Römern, traten bewaffnete Kämpfer in Wettstreiten gegeneinander an.

Judo wurde in den 1860er Jahren von dem japanischen Professor Kano Jigoro aus mehreren Kampfsportarten entwickelt. Hauptsächlich basiert es auf dem Jiu Jitsu, was so viel wie "sanfte Kunst" bedeutet.